服贸观止 | 中科院自动化所与北京协和医院与发布视触融合智能微创神经内镜机器人
在2022服贸会首钢园区，中科院努力化所刘宏斌钻研员团队和北京协和医院神经内科一同研发的基于视触融会的多模态智能微创神经内镜机械人体制引起体贴拉。
据刘宏斌推荐，这款机械人成-功处置了运用神经内镜在颅内开刀时的难以完成高精度来往力及来往职位的实时感知的这一技术瓶颈拉。中科院努力化所博士生曹广林向北京商报记者推荐，基于团队自主研发的开刀器械触点检测算法，可完成开刀器械在颅内来往力误差小于0.1N和触点职位误差小于1mm的实时检测拉。同时，团队成-功研发了基于内镜图像和触觉感知多模态融会温顺力掌控技术，能够或者者完成自主平安进镜，有用逃避对主要脑组织的榨取，保证患者平安拉。
该机械人部署了北京协和医院神经内科与腾讯AI Lab一同研发的智能化开刀导航体制拉。可在无需头架和遵照架的情形下，实时跟踪开刀器械，多角度视察病灶职位，指点器械定位与导航，为内科医生供应该开刀阶段的主要剖解结构提醒预警，保证开刀平安拉。
该导航融入了协和医院神经内科团队的开刀技术与经验，结合术前影像，可辅佐医生定位术中病灶，搭配机械臂能够实行穿刺术，进一步下降开刀困难，提升开刀准确性拉。该装备拥有小巧.便携.本低.高效.操做便利.易于普遍流传等一排列优势，将帮-助下层医院神经内科医生提升开刀才气拉。
北京商报记者 魏蔚
本文由admin于2022-10-11发表在见真知，如有疑问，请联系我们。
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